Вы здесь: Главная -> Новости -> -> -> Дроны начнут «разговаривать» друг с другом
Новости науки
2016:
78
2015:
12345678910
2014:
123456789101112
2013:
123456789101112
2012:
123456789101112
2011:
123456789101112
2010:
123456789101112
2009:
123456789101112
2008:
123456789101112
2007:
123456789101112
2006:
123456789101112
Рейтинг@Mail.ru

Дроны начнут «разговаривать» друг с другом


Летающие роботы уяснили, что «вежливые переговоры» со своими «напарниками» помогают избежать столкновений в воздухе, сообщается на сайте Шеффилдского университета (Великобритания). Система, которую разрабатывает Шандор Вереш (Sandor Veres), работающий в этом вузе, позволяет беспилотникам следить за перемещениями друг друга и обмениваться короткими сообщениями, таким образом координируя полет.

С помощью специальных датчиков центральный процессор каждого дрона рисует трехмерную карту окружающей местности: такая техника называется SLAM (simultaneous localisation and mapping — метод одновременной навигации и составления карты). Вереш усовершенствовал ее, позволив беспилотникам обмениваться информацией. На демонстрационном видео два робота стартуют на одной высоте — а дальше им надо договориться, кто полетит выше, а кто ниже (чтобы не столкнуться). «Представьте себе двух пешеходов, встретившихся на узкой улочке. Если они одновременно сделают шаг в одном направлении, они снова столкнуться, поэтому им необходимо мгновенно скоординировать свои движения. Один пропустит другого», — объясняет коллега Вереша Джонатан Айткен (Jonathan Aitken).

Координация совместных действий вскоре станет еще совершенней. Уже этим летом группа Вереша планирует обучить новому алгоритму команду роботов, часть которых будет работать в воздухе, а другая часть — на земле. Роботы не только смогут следить друг за другом, но и сообщать о запланированных действиях. Так координируют свои усилия члены поисково-спасательных групп.

Конечная цель Вереша — создать целую армию роботов-спасателей, способных оперативно обследовать местность, найти самые проблемные участки и коллективно принимать решения.

Источник: Лента.Ру



главная :: наверх :: добавить в избранное :: сделать стартовой :: рекомендовать другу :: карта сайта :: создано: 2014-06-27T00:00:00+00
Наша кнопка:
Научно-образовательный портал